About us - RaceDrones Israel

Overview of FPV drone essentials, optional extras, and all the accessories needed to fly

All About FPV Drone

שלדה - FRAME

שלדת הרחפן היא הבסיס עליו נרכיב את כל הרכיבים. גודל השלדה מוגדר באינצ’ים לפי גודל הפרופלורים אותם היא יכולה להכיל. הרחפן הנפוץ ביותר הינו ה5″.

לשלדות קיימות תצורות שונות:

תצורת X – הרווחת ביותר בעלת הגיאומטריה הטובה ביותר לטיסה

תצורת Deadcat – מיועד לצילום כאשר לא רוצים פרופלורים בתמונה, בעלת גיאומטריה פחות טובה

תצורת RACER – רחפן קל משקל המיועד לתחרויות, עמיד פחות מרחפן פריסטייל אבל זריז וקל יותר

בקר טיסה - FC

בקר הטיסה הוא ה”מוח” של הרחפן ואליו יתחברו כל הרכיבים. אליו נחבר את מקלט הרדיו, משדר הוידאו, בקר מנועים וכל אביזר אחר אשר נרצה להפעיל. על בקר הטיסה קיים “ג’יירו” ומעבד אשר שניהם חלקים חשובים בבקר הטיסה. בקרי הטיסה היום מתחלקים לשני סוגים עיקריים – F4 בעלי מעבד חלש יותר, ו-F7 אשר הינם בעלי מעבד חזק יותר. ע”פ רוב הדיעות אין בהכרח קשר בין חוזק המעבד ליכולות הטיסה של הרחפן.

לרוב בקר הטיסה יימכר בצמוד לבקר מהירות – כאשר הזוג ביחד נקראים “STACK” (בקר טיסה+מהירות).

בבניות מסויימות ניתן אפילו להשתמש בלוח AIO (קיצור של All In One) אשר מכיל בקר טיסה ובקר מהירות על לוח אחד.

בקר מהירות - ESC

כיום אנו משתמשים בESC הנקרא – 4in1 (4 באחד) כאשר בלוח אחד יש בקרי מהירות לכל ארבעת המנועים. בקר המהירות מקבל את הפקודות מבקר הטיסה ומחלק את הכוח למנועים בכדי שיפעלו ע”פ הדרישה בכל רגע נתון.

בקרי המהירות קיימים בשני פרוטוקולים נפוצים: BL32 או BLHELI–S כאשר BL32 נחשב מתקדם יותר ונותן יותר אופציות ואילו BLHELI-S פחות.

בנוסף קיים דירוג לזרם המקסימלי שהבקר מהירות יודע לספוג – ל5″ נהוג להשתמש בבקר מהירות של 40A עד 50A. אין לדירוג הנ”ל משמעות מבחינת העוצמה אותם יספקו המנועים, אך בזרם גדול מדיי בקר המהירות יישרף.

מנועים - Motors

המנועים ברחפן נמדדים ע”פ נפח – כאשר מידתם מצויינת ב4 ספרות, לדוגמא 2207 או 2306, שתי הספרות הראשונות מייצגות את קוטר המנוע והשתיים האחרונות את גובה המנוע. מנועים בעלי נפח גדול יותר יהיו חזקים יותר ויצרכו יותר סוללה.

בנוסף המנועים מדורגים ע”פ KV – אשר מגדיר את הסלד המקסימלי שהמנוע מסוגל להגיע אליו כתלות בזרם אותו הוא מקבל.

לרחפני 5″ בעלי סוללות 6 תאים מומלץ מנוע בין 1700KV ל-2020KV

כדי להעביר פקודות מהשלט לרחפן נדרש מקלט רדיו קטן המחובר לבקר הטיסה. הוא מקבל את הקלט מהשלט ומעביר אותו לבקר לצורך שליטה ברחפן. כיום נפוצים שני סוגים:
Crossfire (TBS) – עובד על תדר 900MHz, לא חוקי בארץ.
ELRS (ExpressLRS) – עובד לרוב על 2.4GHz, חוקי בארץ ומספק טווח של עד כ־10 ק"מ, מעבר למגבלת שידור הווידאו.
היצרנים המומלצים ל-ELRS הם Happymodel ו-Radiomaster.

בכדי שנוכל לראות מה שהרחפן רואה אנחנו צריכים משדר וידאו אשר משדר את הוידאו מהמצלמה למשקף. בעבר היו משתמשים במשדרי וידאו אנלוגיים, אשר הינם זולים יותר ובעלי לייטנסי (דיליי) נמוך יותר.
היום הרוב מטיסים עם משדרים דיגיטליי (לרוב של DJI) לאיכות וידאו טובה יותר מלבד במרוצים.
המשדרים הדיגיטליים הנפוצים ביותר:
DJI Air Unit, Caddx Vista / Runcam , Link (אותו דבר, DJI), DJI Air Unit 3 , O3), HD Zero, Walksnail AvatarHD